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王兴兴：现阶段机器人技术与10岁小孩接近 大规模应用还需时间_宇树_科技_卫诗...

这个基准的核心设计理念，是挑选那些在模型的预训练数据中不存在的难题，让每个任务都必须要求模型从提供的上下文中学习全新的知识才能解决。 论文通过消融实验验证了这一设计的有效性：在不提供上下文的情况下，即使是最…...

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